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行業解決方案

Industry Solutions

六自由度機器人剛柔耦合分析

客戶需求

?   工業機器人在作業時，各部件之間除了相對運動，也會發生形變，全剛體模型不考慮形變，不能得到準確的動態性能


解決方案

?   采用剛柔耦合方法可以準確計算系統在動態加載過程中的運行狀態


客戶價值

?   提升機器人作業仿真精度


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INTESIM-FMBD應力云圖

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商軟誤差對比


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